Википедиа — Чөлөөт нэвтэрхий толь
Шингэний динамикт Чирэлт нь биетийн хөдөлгөөний эсрэг зүгт үйлчлэх үрэлтийн хүч юм.
where
- нь чирэлтийн хүчний вектор,
- нь шингэний нягт,
V нь биетийн шингэнтэй харьцах харьцангуй хурд,
A нь биетийн шингэний өөдөөс эгц өнцөгөөр тусгасан талбай,
- нь чирэлтийн коэффициент юм.