NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac 將生成式人工智慧應用於製造業和物流業

隆重介紹全新的基礎模型、機器人學習框架、人工智慧工作流程協調和機器人感知工具。

深入瞭解

    歡迎一探自動化裝置的未來

    人工智慧正在改變各種產業，並解決全球性挑戰。藉由提供各種工具以開發和部署人工智慧驅動的機器人、無人機、智慧型影片分析 (IVA) 應用程式以及自動化裝置，NVIDIA Jetson™ 平台推動了這項革命。Jetson 採用邊緣生成式人工智慧以及 NVIDIA Metropolis 和 Isaac™ 平台，提供可擴充的軟體、現代人工智慧堆疊、靈活的微型服務和 API、可生產的 ROS 套件，以及特定應用情境的人工智慧工作流程。

    全新的 Jetson Orin™ 平台每秒可進行高達每秒 275 兆次運算，效能是上一代的 8 倍。採用相同架構的七種不同模組，從入門級 Jetson Orin Nano™ 到最高效能的 Jetson AGX Orin，使其成為新世代機器人技術的理想平台。

    機器人技術

    讓機器人和其他自動化裝置感知、探索，並與周遭的環境互動。

     

    深入瞭解

    邊緣運算

    將人工智慧的強大功能帶入各種邊緣裝置以處理本機資料，並從來源獲得可用見解。

    深入瞭解

    視覺 AI

    透過串流影片分析取得即時的分析見解。

    深入瞭解

    瞭解各個產業的企業如何使用 Jetson 嵌入式系統來推動業務轉型。

    產品開發
    Jetson 成功案例

    瞭解即將推出的產品，為您的應用程式選擇適用的 Jetson 解決方案。

    比較模組規格
    產品規劃藍圖

    探索 Jetson 系列

    為機器人和其他自動化裝置提供技術支援

    NVIDIA Jetson 模組提供不同效能等級與價格的加速運算功能，以適用於多種自動化應用情境。無論是製造、營造、醫療照護還是貨運傳輸，Jetson 平台都提供無與倫比的效能、能源效率和開發的簡易性。

     

    Jetson AGX Orin 系列

    高達 275 兆次運算
    15-60W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD
    現已上市

    深入瞭解

    Jetson Orin NX 系列

    高達 100 兆次運算
    10-25W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD
    現已上市

    深入瞭解

    Jetson Orin Nano 系列

    高達 40 兆次運算
    7-15W
    70mm x 45mm
    Starting at 199 USD
    現已上市

    深入瞭解

    Jetson AGX Xavier 系列

    高達 32 兆次運算
    10-30W | 20-40W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD

    深入瞭解

    Jetson Xavier NX 系列

    21 兆次運算
    10-20W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD

    深入瞭解

    Jetson TX2 series

    1.3 兆次浮點運算
    7.5-15W | 10-20W
    70mm x 45mm 起
    Starting at 149 USD

    深入瞭解

    Jetson Nano

    0.5 兆次浮點運算
    5-10W
    70mm x 45mm
    99 USD

    深入瞭解

    Jetson Orin 開發套件

    我們提供兩種 Jetson Orin 開發套件，可讓您著手開發下一款產品並製作原型。小巧的 Jetson AGX Orin 開發套件不僅可提供最高的 Jetson Orin 效能，也可以模擬任何 Jetson Orin 模組。Jetson Orin Nano 開發套件更小，且包含與所有 Orin NX 和 Orin Nano 模組相容的參考載板。

    深入瞭解

    Jetson 生成式人工智慧實驗室

    Jetson 生成式人工智慧實驗室是您將這項驚人技術推向世界的途徑。探索有關文字生成、文字 + 視覺模型、影像生成、知識提取技術的教學，並取得在 NVIDIA Jetson Orin™ 上執行這些模型的資源。體驗視覺 LLM 和最新的一次性視覺轉換器 (ViT) 的即時效能，並在本機部署顛覆以往的功能。立即加入生成式人工智慧革命的行列。

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    Jetson Orin 上的深度學習加速器

    NVIDIA Jetson Orin 和 Jetson Xavier™ 模組具備深度學習加速器 (DLA) 固定函數加速器引擎，可加速深度學習作業的硬體。它能有效地執行在現代神經網路架構中常見的池化層。

    深入瞭解
    開始使用 Jetson Orin 上的 DLA

    堅固耐用的 Jetson 系統

    機器人技術和自動化技術越來越常應用於製造業、農業、營造業、能源業、政府和其他產業。這些應用情境通常需要更大的溫度範圍、抗衝擊和抗振動規格，才能在需求嚴苛的環境下運作。NVIDIA Jetson 平台為艱難的應用情境提供多種選擇。

    深入瞭解
    比較 Jetson AGX Orin Industrial 與 Commercial 功能

    聯絡我們以深入瞭解 NVIDIA Jetson。

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    探索機器人技術和邊緣運算的創新

    運用 NVIDIA Jetson 實現生成式人工智慧

    最近，NVIDIA 揭曉了 Jetson 生成式人工智慧實驗室，讓開發人員能夠使用 NVIDIA Jetson 邊緣裝置，在真實世界環境中探索生成式人工智慧的無限可能性。

     

    瞭解生成式人工智慧

    隆重推出適用於 Jetson 的 NVIDIA Metropolis 微型服務，可加速邊緣人工智慧開發

    現在，全新的 NVIDIA Metropolis 微型服務提供強大而簡單的 API 驅動邊緣人工智慧開發工作流程。

     

    瞭解 METROPOLIS

    運用 NVIDIA Jetson 實現生成式人工智慧

    透過 NVIDIA Jetson Orin 裝置上的加速推論，釋放邊緣運算的完整潛能。

     

    觀賞影片

    使用 Isaac 模擬和定位 Husky 機器人

    Husky 機器人是多功能的四輪平台，專為室內和室外研究使用而設計。瞭解如何使用 ROS 2 Husky 套件，將機器人匯入 Isaac Sim 並建立模擬。

     

    深入瞭解 Husky

    Autonomous Machine News

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    Compare NVIDIA Jetson Module Specifications

     

    Jetson AGX Orin series Jetson Orin NX series Jetson Orin Nano series Jetson AGX Xavier series Jetson Xavier NX series Jetson TX2 series Jetson Nano
    Jetson AGX Orin Developer Kit Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano Developer Kit
    AI Performance 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
    GPU 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta™ architecture GPU with 48 Tensor Cores 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
    GPU Max Frequency 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
    CPU 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    3MB L2 + 6MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    8MB L2 + 4MB L3    		 6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    6MB L2 + 4MB L3    		 Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
    CPU Max Frequency 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
    Cortex-A57: 1.92 GHz    		 Denver 2: 2 GHz
    Cortex-A57: 2 GHz    		 1.43GHz
    DL Accelerator 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
    DLA Max Frequency 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
    Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
    Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
    Memory 64GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
    204.8GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    68 GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR5
    34 GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
    136.5GB/s
    		 64GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
    51.2GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4
    59.7GB/s    		 4GB 128-bit LPDDR4
    51.2GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR4
    25.6GB/s
    Storage 64GB eMMC 5.1 -
    (Supports external NVMe)    		 -
    (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)    		 -
    (Supports external NVMe)    		 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
    Video Encode 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    8x 1080p60 (H.265)
    16x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    15x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    6x 1080p60 (H.265)
    12x 1080p30 (H.265)
    1080p30 supported by 1-2 CPU cores    		 2x 4K60 (H.265)
    6x 4K30 (H.265)
    12x 1080p60 (H.265)
    24x 1080p30 (H.265)    		 4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    16x 1080p60 (H.265)
    32x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    10x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)    		 1x 4K30 (H.265)
    2x 1080p60 (H.265)
    Video Decode 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    23x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    9x 1080p60 (H.265)
    18x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    2x 4K30 (H.265)
    5x 1080p60 (H.265)
    11x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    18x 1080p60 (H.265)
    36x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    26x 1080p60 (H.265)
    52x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    22x 1080p60 (H.265)
    44x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    14x 1080p30 (H.265)
    		 1x 4K60 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)
    CSI Camera 16-lane MIPI CSI-2 connector
    		 Up to 6 cameras (16 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors
    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (24 via virtual channels)
    14 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 5 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 30 Gbps)    		 Up to 4 cameras
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)    		 2x 15-pin 2-lane MIPI CSI-2 camera connectors
    PCIe* x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
    M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4
    M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4    		 Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3
    M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3
    M.2 Key E slot     		1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)    		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)    		 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) up to 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)    		 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)
    		 1 x4
    (PCIe Gen2)
    		 x1 on the M.2 Key E
    USB* USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2
    USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
    USB Micro-B connector: USB 2.0     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2
    USB Type-C Connector for UFP     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 4x USB 3.0 Type-A connectors
    1x USB 2.0 Micro-B connector
    Networking* RJ45 connector with up to 10 GbE 1x GbE
    1x 10GbE    		 1x GbE 1xGbE Connector 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
    Display 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 1x HDMI 2.0 Connector
    1x DP 1.2 Connector
    Other I/O 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
    12-pin automation header
    10-pin audio panel header
    10-pin JTAG header
    4-pin fan header
    2-pin RTC batter backup connector
    microSD slot
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons    		 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
    12-pin button header
    4-pin fan header
    microSD Slot
    DC power jack
    		 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
    12-pin automation header
    4-pin fan header
    4-pin POE header
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons
    Power 15W - 60W 15W-75W 15W - 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
    Mechanical 110mm x 110mm x 71.65mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 100mm x 87mm
    699-pin Molex Mirror Mezz Connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector
    100 mm x 79 mmx 21 mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 87mm
    699-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 87mm x 50mm
    400-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 79mm x 30.21mm
    (Height includes carrier board, module, and thermal solution)

     † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
    *USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
    **See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
    ***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
    Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

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    Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

      Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
    Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
    Operational 50G, 11 ms
    Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
    Operational 5G
    Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
    Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
    Temperature Endurance -20°C, 24 hours
    45°C, 168 hours
    (operational)    		 -40°C, 72 hours
    85°C, 1000 hours
    (operational)
    ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
    Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
    Operating Lifetime 5 Years 10 Years
    ���品
    Resources
    社群