NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac wykorzystuje generatywną AI w produkcji i logistyce

Przedstawiamy nowe modele bazowe, framework uczenia się robotów, orkiestrację toku pracy AI oraz narzędzia percepcyjne dla robotów. 

Witamy w przyszłości maszyn autonomicznych

AI przekształca branże i stawia czoła globalnym wyzwaniom. Motorem tej rewolucji jest platforma NVIDIA Jetson™, która zapewnia narzędzia do opracowywania i wdrażania robotów, dronów, rozwiązań IVA i autonomicznych maszyn opartych na AI. Dzięki generatywnej AI na urządzeniach brzegowych, a także platformom NVIDIA Metropolis i Isaac™ rozwiązanie Jetson oferuje skalowalne oprogramowanie, nowoczesny stos AI, elastyczne mikrousługi i interfejsy API, gotowe do produkcji pakiety ROS oraz specyficzne dla aplikacji procesy AI.

Nowa platforma Jetson Orin™ oferuje również do 275 bilionów operacji na sekundę i 8-krotnie wyższą wydajność w porównaniu z jej poprzednią generacją. Dzięki siedmiu różnym modułom opartym na tej samej architekturze – od podstawowego Jetson Orin Nano™ do najbardziej wydajnego Jetson AGX Orin – jest to platforma, która idealnie sprawdzi się w nowej erze robotyki..

Robotyka

Zapewnij robotom i innym maszynom autonomicznym zdolność postrzegania, nawigowania i interakcji w otaczającym ich świecie.

Przetwarzanie brzegowe

Zapewnij moc AI szerokiej gamie urządzeń brzegowych, aby przetwarzać lokalne dane i umożliwić im pozyskiwanie wartościowych informacji u źródła.

Vision AI

Uzyskuj cenne informacje w czasie rzeczywistym dzięki analityce strumieniowanego wideo.

Zobacz, jak firmy w różnych branżach przekształcają
swoją działalność dzięki systemom wbudowanym Jetson.

Zobacz, co przyniesie przyszłość i wybierz odpowiednie rozwiązanie Jetson do swoich zastosowań.

Odkryj rodzinę rozwiązań Jetson

Napędzają roboty i inne maszyny autonomiczne

Moduły NVIDIA Jetson oferują akcelerowane możliwości obliczeniowe na różnych poziomach wydajności i w różnych cenach, odpowiednie do różnych zastosowań autonomicznych. Platforma Jetson zapewnia niezrównaną wydajność, energooszczędność i prostotę wdrożenia – od produkcji po budownictwo, od opieki zdrowotnej po dostawy.

Jetson z serii AGX Orin

Do 275 TOPS
15–60 W
100 × 87 mm
Od 899 $
Już dostępne

 

Jetson z serii Orin NX

Do 100 TOPS
10–25 W
70 × 45 mm
Od 399 $
Już dostępne

Jetson Orin Nano series

Do 40 TOPS
7–15 W
70 × 45 mm
Od 199 $
Dostępność od marca 2023 roku

 

Jetson z serii AGX Xavier

Do 32 TOPS
10–30 W | 20–40 W
100 × 87 mm
Od 899 $

Jetson z serii Xavier NX

21 TOPS
10–20 W
70 × 45 mm
Od 399 $

 

Jetson z serii TX2

1,3 TFLOPS
7,5–15 W | 10–20 W
Od 70 × 45 mm
Od 149 $

Jetson Nano

0,5 TFLOPS
5–10 W
70 × 45 mm
99 $

Zestawy programistyczne Jetson Orin

Dostępne są dwa zestawy programistyczne Jetson Orin, dzięki którym można przystąpić do projektowania i budowania prototypu kolejnego produktu. Kompaktowy zestaw programistyczny Jetson AGX Orin oferuje maksymalną wydajność modułu Jetson Orin, a także może emulować dowolny z modułów Jetson Orin. Zestaw programistyczny Jetson Orin Nano jest jeszcze mniejszy i zawiera referencyjną płytę bazową kompatybilną ze wszystkimi modułami Orin NX i Orin Nano.

Laboratorium generatywnej AI Jetson

Laboratorium generatywnej AI Jetson to sposób, aby pokazać światu tę niesamowitą technologię. Zapoznaj się z poradnikami dotyczącymi generowania tekstu, modeli tekst + obraz, generowania obrazu czy technik destylacji i uzyskaj dostęp do zasobów umożliwiających uruchamianie tych modeli na platformie  NVIDIA Jetson Orin™. Zyskasz wydajność w czasie rzeczywistym dzięki wizualnym modułom LLM i najnowszym jednorazowym transformerom wizualnym (ViT). Wdrażaj lokalnie przełomowe rozwiązania. Już dziś dołącz do rewolucji generatywnej AI.

Akcelerator głębokiego uczenia w modułach Jetson Orin

Moduły NVIDIA Jetson Orin i Jetson Xavier™ korzystają z akceleratorów głębokiego uczenia (DLA) – jednofunkcyjnych silników przeznaczonych do sprzętowej akceleracji operacji głębokiego uczenia. Umożliwiają one wydajne przetwarzanie i łączenie warstw, które są powszechne w nowoczesnych architekturach sieci neuronowych.

Systemy Jetson o wytrzymałej konstrukcji

Robotyka i automatyzacja są coraz częściej wykorzystywane w przemyśle wytwórczym, rolnictwie, budownictwie, energetyce, sektorze państwowym i innych. Te zastosowania muszą często spełniać rygorystyczne wymagania dotyczące temperatury, wstrząsów i wibracji pozwalających na pracę w trudnych warunkach. Platforma NVIDIA Jetson oferuje wiele rozwiązań przeznaczonych do pracy w trudnych warunkach.

Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej na temat rozwiązań NVIDIA Jetson.  

Poznaj innowacje w robotyce i przetwarzaniu brzegowym

Wprowadzanie w życie generatywnej AI za pomocą platformy NVIDIA Jetson

Niedawno firma NVIDIA zaprezentowała Laboratorium generatywnej AI Jetson, które umożliwia deweloperom odkrywanie nieograniczonych możliwości generatywnej AI w świecie rzeczywistym za pomocą urządzeń brzegowych NVIDIA Jetson.

Przedstawiamy mikrousługi NVIDIA Metropolis dla rozwiązań Jetson umożliwiające błyskawiczne opracowywanie AI w urządzeniach brzegowych

Teraz dzięki nowym mikrousługom NVIDIA Metropolis dostępny jest potężny, a jednocześnie prosty, oparty na interfejsach API proces opracowywania rozwiązań AI w urządzeniach brzegowych.

Wprowadzanie w życie generatywnej AI za pomocą platformy NVIDIA Jetson

Wykorzystaj w pełni potencjał przetwarzania brzegowego dzięki akcelerowanemu wnioskowaniu na urządzeniach NVIDIA Jetson Orin.

Symulacja i lokalizacja robota Husky za pomocą NVIDIA Isaac

Robot Husky to uniwersalna, czterokołowa platforma stworzona do zastosowań badawczych we wnętrzach i na otwartych przestrzeniach. Dowiedz się, jak wykorzystać pakiety ROS 2 Husky, aby zaimportować dane robota do pakietu  Isaac Sim i stworzyć symulację.

 

Wiadomości dotyczące robotyki i przetwarzania brzegowego

Compare NVIDIA Jetson Module Specifications

 

Jetson AGX Orin series Jetson Orin NX series Jetson Orin Nano series Jetson AGX Xavier series Jetson Xavier NX series Jetson TX2 series Jetson Nano
Jetson AGX Orin Developer Kit Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano Developer Kit
AI Performance 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
GPU 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta™ architecture GPU with 48 Tensor Cores 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
GPU Max Frequency 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
CPU 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
3MB L2 + 6MB L3
8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
2MB L2 + 4MB L3
8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
2MB L2 + 4MB L3
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
8MB L2 + 4MB L3
6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
6MB L2 + 4MB L3
Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
CPU Max Frequency 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz
Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz
1.43GHz
DL Accelerator 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
DLA Max Frequency 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
Memory 64GB 256-bit LPDDR5
204.8GB/s
64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s
32GB 256-bit LPDDR5
204.8GB/s
16GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s
4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s
32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
136.5GB/s
64GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s
32GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s
16GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
8GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
51.2GB/s
8GB 128-bit LPDDR4
59.7GB/s
4GB 128-bit LPDDR4
51.2GB/s
4GB 64-bit LPDDR4
25.6GB/s
Storage 64GB eMMC 5.1 -
(Supports external NVMe)
-
(SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)
-
(Supports external NVMe)
64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
Video Encode 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)

1080p30 supported by 1-2 CPU cores
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
Video Decode 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
CSI Camera 16-lane MIPI CSI-2 connector
Up to 6 cameras (16 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)
Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
8 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)
2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors
Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
8 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)
Up to 6 cameras
(36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)
Up to 6 cameras
(36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)
Up to 6 cameras
(24 via virtual channels)
14 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)
Up to 6 cameras
(12 via virtual channels)
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)
Up to 5 cameras
(12 via virtual channels)
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (up to 30 Gbps)
Up to 4 cameras
12 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)
2x 15-pin 2-lane MIPI CSI-2 camera connectors
PCIe* x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4
M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4
Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)
M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3
M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3
M.2 Key E slot
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) up to 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x4
(PCIe Gen2)
x1 on the M.2 Key E
USB* USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B connector: USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2
USB Type-C Connector for UFP
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
4x USB 3.0 Type-A connectors
1x USB 2.0 Micro-B connector
Networking* RJ45 connector with up to 10 GbE 1x GbE
1x 10GbE
1x GbE 1xGbE Connector 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)
2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)
2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
1x HDMI 2.0 Connector
1x DP 1.2 Connector
Other I/O 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
12-pin automation header
10-pin audio panel header
10-pin JTAG header
4-pin fan header
2-pin RTC batter backup connector
microSD slot
DC power jack
Power, Force Recovery, and Reset buttons
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
12-pin button header
4-pin fan header
microSD Slot
DC power jack
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
12-pin automation header
4-pin fan header
4-pin POE header
DC power jack
Power, Force Recovery, and Reset buttons
Power 15W - 60W 15W-75W 15W - 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
Mechanical 110mm x 110mm x 71.65mm
(Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)
100mm x 87mm
699-pin Molex Mirror Mezz Connector
Integrated Thermal Transfer Plate
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector

100 mm x 79 mmx 21 mm
(Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector
100mm x 87mm
699-pin connector
Integrated Thermal Transfer Plate
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector
87mm x 50mm
400-pin connector
Integrated Thermal Transfer Plate
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector
69.6mm x 45mm
260-pin SO-DIMM connector
100mm x 79mm x 30.21mm
(Height includes carrier board, module, and thermal solution)

 † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
*USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
**See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

Skontaktuj się z nami

Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

  Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
Operational 50G, 11 ms
Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
Operational 5G
Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance -20°C, 24 hours
45°C, 168 hours
(operational)
-40°C, 72 hours
85°C, 1000 hours
(operational)
ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime 5 Years 10 Years