NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac が製造とロジスティクスに生成 AI を活用

新しい基盤モデル、ロボット学習フレームワーク、AI ワークフローのオーケストレーション、ロボット認識のツールを紹介します。

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    自律マシンの未来がここに

    AI は産業を一変させ、世界の課題に挑んでいます。NVIDIA Jetson™ プラットフォームは、AI で駆動するロボット、ドローン、IVA アプリケーション、自律マシンを開発し、展開するためのツールを提供することでこの革命を推進します。エッジの生成 AI、NVIDIA Metropolis プラットフォーム、NVIDIA Isaac™ プラットフォームをパワーとする Jetson には、スケーラブルなソフトウェア、最新式の AI スタック、フレキシブルなマイクロサービスと API、本番環境対応の ROS パッケージ、アプリケーション固有の AI ワークフローが用意されています。新��い Jetson Orin™ プラットフォームはまた、毎秒最大 275 兆回の演算で、前世代の 8 倍の性能を発揮します。

    エントリレベルの Jetson Orin Nano™ から最高性能の Jetson AGX Orin まで、同じアーキテクチャに基づく異なるモジュールが 7 つあり、新時代のロボティクスに最適なプラットフォームとなっています。

    ロボティクス

    ロボットやその他の自律マシンが周辺の環境を認識し、移動し、やりとりすることを可能にします。

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    エッジ コンピューティング

    AI のパワーをさまざまなエッジ デバイスにもたらし、ローカル データを処理し、ソースで実用的なインサイトを可能にします。

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    ビジョン AI

    ストリーミング ビデオ解析により、リアルタイムにインサイトが得られます。

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    多岐にわたる産業で Jetson 組込みシステムが企業のビジネスを変革しているかをご覧ください。

    製品開発
    Jetson の成功事例

    今後発売予定の製品をご覧ください。お使いのアプリケーションに最適な Jetson ソリューションを選択してください。

    モジュール仕様の比較
    製品ロードマップ

    Jetson 製品群を見る

    ロボットやその他の自律マシンにパワーを与える。

    NVIDIA Jetson モジュールは、多様な自律的なアプリケーションに合わせて、さまざまなパフォーマンス レベルおよび価格帯でアクセラレーテッド コンピューティング機能を提供します。製造から建設、医療に配達にまで、Jetson プラットフォームによって比類のないパフォーマンスと電力効率が得られます。また、開発が簡単になります。

     

    Jetson AGX Orin シリーズ

    最大 275 TOPS
    15-60W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD
    発売中

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    Jetson Orin NX シリーズ

    最大 100 TOPS
    10-25W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD
    発売中

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    Jetson Orin Nano シリーズ

    最大 40 TOPS
    7-15W
    70mm x 45mm
    Starting at 199 USD
    発売中

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    Jetson AGX Xavier シリーズ

    最大 32 TOPS
    10-30W | 20-40W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD

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    Jetson Xavier NX シリーズ

    21 TOPS
    10-20W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD

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    Jetson TX2 series

    1.3 TFLOPS
    7.5-15W | 10-20W
    70mm x 45mm から
    Starting at 149 USD

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    Jetson Nano

    0.5 TFLOPS
    5-10W
    70mm x 45mm
    99 USD

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    Jetson Orin 開発者キット

    次の製品の開発と試作を始めるための Jetson Orin 開発者キットが 2 つ用意されています。コンパクトな Jetson AGX Orin 開発者キットは Jetson Orin パフォーマンスが最大級であり、Jetson Orin モジュールをエミュレートすることもできます。Jetson Orin Nano 開発者キットはさらに小さく、すべての Orin NX および Orin Nano モジュールと互換性のあるリファレンス キャリア ボードが含まれています。

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    Jetson 生成 AI ラボ

    Jetson 生成 AI ラボは、このすばらしいテクノロジを世界にもたらすゲートウェイです。テキスト生成、テキスト +ビジョン モデル、画像生成、抽出手法に関する各種チュートリアルをご覧いただけます。また、NVIDIA Jetson Orin™ でこれらのモデルを実行するためのリソースにアクセスできます。ビジョン LLM と最新のワンショット ビジョン トランスフォーマー (ViT) でリアルタイム パフォーマンスをご体験ください。そして、革新的な機能をローカルにデプロイできます。生成 AI 革命に今すぐ参加し、始めてください。

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    Jetson Orin のディープラーニング アクセラレータ

    NVIDIA Jetson Orin モジュールと Jetson Xavier™ モジュールは、Deep Learning Accelerator (DLA) を備えた、ディープラーニング オペレーションのハードウェアによる高速化のための固定関数アクセラレータ エンジンです。最新式のニューラル ネットワーク アーキテクチャで一般的となっているレイヤーを効率的に実行し、プールすることができます。

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    Jetson Orin で DLA を始める

    Jetson の高耐久システム

    ロボティクスと自動化は、製造、農業、建設、エネルギー、政府などの他の産業で使用される機会が増えています。過酷な環境で動作するには、温度、衝撃、振動の仕様を拡張させることが必要となる場合が多くあります。NVIDIA Jetson プラットフォームは、過酷な用途に向けて複数のオプションを提供します。

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    Jetson AGX Orin の工業用機能と商業用機能の比較

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    ロボティクスとエッジ コンピューティングのイノベーションを探る

    NVIDIA Jetson で生成 AI に命を吹き込む

    NVIDIA は最近、Jetson 生成 AI ラボを発表しました。開発者は NVIDIA Jetson エッジ デバイスを利用し、実際の環境で生成 AI の無限の可能性を探求できます。

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    Rapid Edge AI 開発のための Jetson 向け NVIDIA Metropolis マイクロサービスを発表

    新しい NVIDIA Metropolis マイクロサービスでパワフルかつシンプルな API 駆動のエッジ AI 開発ワークフローを利用できるようになりました。

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    NVIDIA Jetson で生成 AI に命を吹き込む

    NVIDIA Jetson Orin デバイスの高速推論でエッジ コンピューティングの可能性を最大限に引き出します。

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    Isaac で Husky ロボットをシミュレートし、ローカライズする

    Husky ロボットは、屋内外での研究用に作られた万能四輪プラットフォームです。ROS 2 Husky パッケージを使用してロボットを Isaac Sim にインポートし、シミュレーションを作成する方法をご覧ください。

     

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    Autonomous Machine News

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    Compare NVIDIA Jetson Module Specifications

     

    Jetson AGX Orin series Jetson Orin NX series Jetson Orin Nano series Jetson AGX Xavier series Jetson Xavier NX series Jetson TX2 series Jetson Nano
    Jetson AGX Orin Developer Kit Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano Developer Kit
    AI Performance 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
    GPU 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta™ architecture GPU with 48 Tensor Cores 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
    GPU Max Frequency 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
    CPU 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    3MB L2 + 6MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    8MB L2 + 4MB L3    		 6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    6MB L2 + 4MB L3    		 Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
    CPU Max Frequency 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
    Cortex-A57: 1.92 GHz    		 Denver 2: 2 GHz
    Cortex-A57: 2 GHz    		 1.43GHz
    DL Accelerator 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
    DLA Max Frequency 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
    Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
    Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
    Memory 64GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
    204.8GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    68 GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR5
    34 GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
    136.5GB/s
    		 64GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
    51.2GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4
    59.7GB/s    		 4GB 128-bit LPDDR4
    51.2GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR4
    25.6GB/s
    Storage 64GB eMMC 5.1 -
    (Supports external NVMe)    		 -
    (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)    		 -
    (Supports external NVMe)    		 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
    Video Encode 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    8x 1080p60 (H.265)
    16x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    15x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    6x 1080p60 (H.265)
    12x 1080p30 (H.265)
    1080p30 supported by 1-2 CPU cores    		 2x 4K60 (H.265)
    6x 4K30 (H.265)
    12x 1080p60 (H.265)
    24x 1080p30 (H.265)    		 4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    16x 1080p60 (H.265)
    32x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    10x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)    		 1x 4K30 (H.265)
    2x 1080p60 (H.265)
    Video Decode 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    23x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    9x 1080p60 (H.265)
    18x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    2x 4K30 (H.265)
    5x 1080p60 (H.265)
    11x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    18x 1080p60 (H.265)
    36x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    26x 1080p60 (H.265)
    52x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    22x 1080p60 (H.265)
    44x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    14x 1080p30 (H.265)
    		 1x 4K60 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)
    CSI Camera 16-lane MIPI CSI-2 connector
    		 Up to 6 cameras (16 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors
    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (24 via virtual channels)
    14 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 5 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 30 Gbps)    		 Up to 4 cameras
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)    		 2x 15-pin 2-lane MIPI CSI-2 camera connectors
    PCIe* x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
    M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4
    M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4    		 Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3
    M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3
    M.2 Key E slot     		1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)    		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)    		 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) up to 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)    		 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)
    		 1 x4
    (PCIe Gen2)
    		 x1 on the M.2 Key E
    USB* USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2
    USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
    USB Micro-B connector: USB 2.0     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2
    USB Type-C Connector for UFP     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 4x USB 3.0 Type-A connectors
    1x USB 2.0 Micro-B connector
    Networking* RJ45 connector with up to 10 GbE 1x GbE
    1x 10GbE    		 1x GbE 1xGbE Connector 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
    Display 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 1x HDMI 2.0 Connector
    1x DP 1.2 Connector
    Other I/O 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
    12-pin automation header
    10-pin audio panel header
    10-pin JTAG header
    4-pin fan header
    2-pin RTC batter backup connector
    microSD slot
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons    		 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
    12-pin button header
    4-pin fan header
    microSD Slot
    DC power jack
    		 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
    12-pin automation header
    4-pin fan header
    4-pin POE header
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons
    Power 15W - 60W 15W-75W 15W - 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
    Mechanical 110mm x 110mm x 71.65mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 100mm x 87mm
    699-pin Molex Mirror Mezz Connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector
    100 mm x 79 mmx 21 mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 87mm
    699-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 87mm x 50mm
    400-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 79mm x 30.21mm
    (Height includes carrier board, module, and thermal solution)

     † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
    *USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
    **See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
    ***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
    Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

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    Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

      Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
    Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
    Operational 50G, 11 ms
    Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
    Operational 5G
    Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
    Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
    Temperature Endurance -20°C, 24 hours
    45°C, 168 hours
    (operational)    		 -40°C, 72 hours
    85°C, 1000 hours
    (operational)
    ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
    Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
    Operating Lifetime 5 Years 10 Years
    製品
    関連情報
    コミュニティ