NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac usa l'IA generativa per produzione e logistica

Presentiamo nuovi modelli di base, un framework di apprendimento per i robot,  orchestrazione dei flussi di lavoro IA e strumenti di percezione dei robot.

Welcome to the Future of Autonomous Machines

L'IA sta rivoluzionando i settori industriali e affrontando le sfide globali. La piattaforma NVIDIA Jetson™ guida questa rivoluzione fornendo gli strumenti per sviluppare e distribuire robot intelligenti, droni, applicazioni IVA e macchine autonome. Basata su IA generativa Edge, su NVIDIA Metropolis e sulle piattaforme Isaac™, Jetson offre software scalabile, stack IA moderno, microservizi e API flessibili, pacchetti ROS pronti per la produzione e flussi di lavoro IA specifici per applicazioni.

La nuova piattaforma Jetson Orin™ offre inoltre fino a 275 trilioni di operazioni al secondo e prestazioni 8 volte superiori rispetto alla generazione precedente. Sette moduli diversi basati sulla stessa architettura, dal modulo entry level Jetson Orin Nano™ al modulo Jetson AGX Orin ad altissime prestazioni, la piattaforma ideale per la nuova era della robotica.

Robotica

Permetti a robot e altre macchine autonome di percepire, esplorare e interagire con il mondo intorno a loro.

Edge computing

Porta la potenza dell'IA su una vasta gamma di dispositivi periferici per elaborare i dati locali e ottenere informazioni fruibili alla fonte.

 

IA visiva

Dati in tempo reale con l'analisi dei video in streaming.

Scopri le novità e seleziona il pacchetto Jetson adatto per la tua applicazione.

Scopri le novità e seleziona la soluzione Jetson adatta alla tua applicazione.

Discover the Jetson Family

Powering robots and other autonomous machines

NVIDIA Jetson modules deliver accelerated computing capabilities at different performance levels and prices to suit a variety of autonomous applications. From manufacturing to construction, healthcare to delivery, the Jetson platform delivers unequaled performance, power efficiency, and ease of development.

Jetson AGX Orin series

Up to 275 TOPS
15-60W
100mm x 87mm
Starting at 899 USD
Available now

Jetson Orin NX series

Up to 100 TOPS
10-25W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD
Available now

Jetson Orin Nano series

Up to 40 TOPS
7-15W
70mm x 45mm
Starting at 199 USD
Available now

Jetson AGX Xavier series

Up to 32 TOPS
10-30W | 20-40W
100mm x 87mm
Starting at 899 USD

Jetson Xavier NX series

21 TOPS
10-20W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD

Jetson TX2 series

1.3 TFLOPS
7.5-15W | 10-20W
Starting at 70mm x 45mm
Starting at 149 USD

Jetson Nano

0.5 TFLOPS
5-10W
70mm x 45mm
99 USD

Kit per sviluppatori Jetson Orin

Sono disponibili due kit per sviluppatori Jetson Orin per iniziare a sviluppare e creare prototipi per il tuo prossimo prodotto. Il kit per sviluppatori Jetson AGX Orin compatto offre le massime prestazioni di Jetson Orin, ma può anche emulare qualsiasi modulo Jetson Orin. Il kit per sviluppatori Jetson Orin Nano è ancora più piccolo e include una scheda carrier di riferimento compatibile con tutti i moduli Orin NX e Orin Nano.

Jetson Generative AI Lab

Jetson Generative AI Lab è la porta d'accesso per introdurre questa straordinaria tecnologia nel mondo. Esplora i tutorial sulla generazione di testo, i modelli di testo e di visione, la generazione di immagini e le tecniche di distillazione e accedi alle risorse per eseguire questi modelli su NVIDIA Jetson Orin™.  Scopri le prestazioni in tempo reale con LLM di visione e i più recenti trasformatori ViT. Distribuisci funzionalità rivoluzionarie in locale. Unisciti alla rivoluzione dell'IA generativa e inizia oggi stesso.

Acceleratore di deep learning su Jetson Orin

I moduli NVIDIA Jetson Orin e Jetson Xavier™ includono acceleratori di deep learning (DLA), engine di acceleratori a funzioni fisse per l'accelerazione hardware delle operazioni di deep learning. Sono in grado di eseguire e raggruppare in modo efficiente pooling layer nelle moderne architetture di reti neurali.

Sistemi Jetson rafforzati

La robotica e l'automazione trovano un impiego crescente nell’industria manifatturiera, nell'agricoltura, nell'edilizia, nel comparto energetico, nella pubblica amministrazione e in altri settori. Queste applicazioni spesso presentano requisiti elevati di temperatura, resistenza a shock e vibrazioni per operare in ambienti difficili. La piattaforma NVIDIA Jetson offre diverse opzioni per le applicazioni complesse.

Contattaci per saperne di più su NVIDIA Jetson.

Esplora l'innovazione nella robotica e nell'Edge Computing

Diamo vita all'IA generativa con NVIDIA Jetson

Di recente, NVIDIA ha svelato Jetson Generative AI Lab, che consente agli sviluppatori di esplorare le possibilità illimitate dell'IA generativa in un ambiente reale con i dispositivi edge NVIDIA Jetson.

Annuncio di NVIDIA Metropolis Microservices per Jetson per accelerare lo sviluppo IA Edge

È ora disponibile un flusso di lavoro di sviluppo IA Edge basato su API, semplice ma potente, con i nuovi microservizi NVIDIA Metropolis.

Diamo vita all'IA generativa con NVIDIA Jetson

Sblocca tutto il potenziale dell'Edge Computing con l'inferenza accelerata sui dispositivi NVIDIA Jetson Orin.

Simula e localizza un robot Husky con NVIDIA Isaac

Il robot Husky è una piattaforma versatile a quattro ruote progettata per la ricerca in ambienti interni ed esterni. Scopri come utilizzare i pacchetti ROS 2 Husky per importare il robot in  Isaac Sim e creare una simulazione.

 

Notizie di robotica ed Edge Computing

Confronto tra le specifiche del modulo NVIDIA Jetson

Confronto tra le specifiche del modulo NVIDIA Jetson

 

  Jetson Nano Jetson Serie TX2 Jetson Xavier Serie NX Jetson Serie AGX Xavier Jetson Orin Serie Nano Jetson Orin Serie NX Serie Jetson AGX Serie Orin
Jetson TX2 NX JETSON TX2 4 GB Jetson TX2 Jetson TX2i Jetson Xavier NX Jetson Xavier NX 16 GB Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier 64 GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson Orin Nano 4 GB Jetson Orin Nano 8 GB Jetson Orin NX 8 GB Jetson Orin NX 16 GB Jetson AGX Orin 32 GB Jetson AGX Orin 64 GB​
Prestazioni IA 472 GFLOPS 1,33 TFLOPS 1,26 TFLOPS 21 TOPS 32 TOPS 30 TOPS 20 TOPS 40 TOPS 70 TOPS 100 TOPS 200 TOPS 275 TOPS
GPU GPU con architettura NVIDIA Maxwell™ a 128 core GPU con architettura NVIDIA Pascal™ a 256 core GPU NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Volta a 512 core con 64 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Ampere a 512 core con 16 Tensor Core  GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core GPU con architettura NVIDIA Ampere a 1024 core con 32 Tensor Core GPU NVIDIA Ampere a 1792 core con 56 Tensor Core GPU NVIDIA Ampere a 2048 core con 64 Tensor Core
Frequenza massima GPU 921 MHz 1,3 GHz 1,12 GHz 1100 MHz 1377 MHz 1211 MHz 625 MHz 765 MHz 918 MHz 930 MHz 1,3 GHz
CPU Processore Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore CPU Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit e processore quad-core Arm Cortex-A57 MPCore CPU NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64-bit a 6 core
L2 6 MB - L3 4 MB
CPU NVIDIA Carmel Arm®v8.2 8 core 64-bit
8 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 6-core v8.2 64-bit
1,5 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 8-core v8.2 64-bit
2 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE 12-core v8.2 64-bit
3 MB L2 + 6 MB L3
Frequenza massima CPU 1,43 GHz Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz
Denver2: 1,95 GHz
Cortex-A57: 1,92 GHz
1,9 GHz 2,2 GHz 2,0 GHz 1,5 GHz 2 GHz 2,2 GHz
Accelerator DL - - 2x NVDLA 2x NVDLA - 1x NVDLA v2 2x NVDLA v2
Frequenza massima DLA - - 1,1 GHz 1,4 GHz 1,2 GHz - 614 MHz 1,4 GHz 1,6 GHz
Acceleratore visivo - - 2x PVA 2x PVA - 1x PVA v2
Engine cluster di sicurezza - - - - 2 Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - -
Memoria LPDDR4 4 GB 64-bit
25,6 GB/s
LPDDR4 4 GB 128-bit
51,2 GB/s
LPDDR4 8 GB 128-bit
59,7 GB/s
LPDDR4 8 GB 128-bit (supporto ECC)
51,2 GB/s
LPDDR4x 8 GB 128-bit
59,7 GB/s
LPDDR4x 16 GB 128-bit
59,7 GB/s
LPDDR4x 32 GB 256-bit
136,5 GB/s
LPDDR4x 64 GB 256-bit
136,5 GB/s
LPDDR4x 32 GB 256-bit (supporto ECC)
136,5 GB/s
LPDDR5 4 GB 64-bit
34 GB/sec
LPDDR5 8 GB 128-bit
68 GB/sec
LPDDR5 8 GB 128-bit
102,4 GB/s
LPDDR5 16 GB 128-bit
102,4 GB/s
LPDDR5 32 GB 256-bit
204,8 GB/s
LPDDR5 64 GB 256-bit
204,8 GB/s
Storage eMMC 5.1 16 GB† eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1 64 GB -
(supporta NVMe esterno)
eMMC 5.1 64 GB
Codifica video 1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
6 x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24 x 1080p30 (H.265)

1080p30 supportata da 1-2 core CPU
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
Decodifica video 1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36 x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
Fotocamera Fino a 4 videocamere
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.1 (fino a 18 Gbps)
Fino a 5 videocamere
(12 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.1 (fino a 30 Gbps)
Fino a 6 videocamere
(12 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 12 vie
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)
Fino a 6 videocamere
(24 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 14 vie
D-PHY 1.2 (fino a 30 Gbps)
Fino a 6 videocamere
(36 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 16 vie | SLVS-EC a 8 vie
D-PHY 1.2 (fino a 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (fino a 62 Gbps)
Fino a 4 videocamere (8 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 8 vie
C-PHY 2.1 (fino a 20 Gbps)
Fino a 6 videocamere (16 su canali virtuali)
MIPI CSI-2 a 16 vie
D-PHY 2.1 (fino a 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (fino a 164 Gbps)
PCIe* 1 x4
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
fino a 1 x1 + 1 x4 O 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen3) 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port e Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)
fino a 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port e Endpoint)
USB* 1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
fino a 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
Networking* 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE
1x 10GbE
Display 2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1,5 Gbps/via)
2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
2 DP 1.2 multi modalità/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1,5 Gbps/via)
2 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 3 DP multi modalità 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x DP 1.2 4K30 multi modalità (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 1x DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1 DP 8K60 multi-modalità 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Altro I/O 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIO 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIO 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIO 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM,  DMIC, GPIO 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 
Alimentazione 5 W - 10 W 7,5 W - 15 W 10 W - 20 W 10 W - 20 W 10 W - 30 W 20 W - 40 W 7 W - 10 W 7 W - 15 W 10 W - 20 W 10 W - 25 W 15 W - 40 W 15 W - 60 W
Meccanica 69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin
69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin
87 mm x 50 mm
Connettore a 400 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato
69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin
100 mm x 87 mm
Connettore a 699 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato
69,6 mm x 45 mm
Connettore SO-DIMM a 260 pin
100 mm x 87 mm
Connettore Molex Mirror Mezz 699 pin
Scambiatore di calore a piastre integrato

 † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
*USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
**See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

Contatti

Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

  Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
Operational 50G, 11 ms
Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
Operational 5G
Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance -20°C, 24 hours
45°C, 168 hours
(operational)
-40°C, 72 hours
85°C, 1000 hours
(operational)
ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime 5 Years 10 Years