NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac fait appel à l’IA générative pour la production et la logistique

La plateforme introduit de nouveaux modèles de fondation, un framework d’apprentissage dédié  et des outils d’IA pour l’orchestration des workflows et la perception des robots.

Bienvenue dans le futur des machines autonomes

L’IA transforme les industries pour les aider à relever des défis à l'échelle mondiale. La plateforme NVIDIA Jetson™ contribue à cette transformation en fournissant les outils pour développer et mettre en œuvre des robots ou des drones optimisés par l’IA, des applications d’analyse vidéo intelligente et des machines autonomes. Reposant sur l’IA générative à l'Edge, NVIDIA Metropolis et les plateformes Isaac™, Jetson inclut des logiciels évolutifs, une pile logicielle d’IA moderne, des microservices et des API flexibles, des packs ROS prêts pour la production et des workflows d’IA spécifiques pour chaque application.

La nouvelle plateforme Jetson Orin™ permet par ailleurs de réaliser jusqu’à 275 mille milliards d’opérations par seconde avec des performances 8 fois supérieures à celles de la génération précédente. Ses sept modules distincts basés sur la même architecture, du Jetson Orin Nano™ d’entrée de gamme au Jetson AGX Orin haute performance, en font la plateforme idéale pour la nouvelle ère de la robotique.

 

Robotique

Aidez les robots, les drones et d’autres types de machines autonomes à mieux percevoir, parcourir et interagir avec le monde qui les entoure.

Edge Computing

Tirez parti de la puissance phénoménale de l’IA sur une grande variété de périphériques à l'Edge pour traiter des données locales et obtenir des informations exploitables à la source.

Vision avec l'IA

Obtenez des informations en temps réel grâce à l’analyse intelligente des flux vidéo.

Découvrez comment les entreprises transforment leurs activités dans de nombreux secteursavec les systèmes Embedded reposant sur la plateforme Jetson.

Découvrez ce qui vous attend et choisissez le bon module Jetson pour votre application.

Gamme de produits Jetson

Au service des robots et des machines autonomes

Les modules NVIDIA Jetson fournissent d’importantes capacités de calcul accéléré à différents prix et niveaux de performance pour vous permettre de prendre en charge une grande variété d’applications autonomes. De la production industrielle à la construction en passant par la médecine ou les services de livraison, la plateforme Jetson offre des performances incomparables, un excellent rendement énergétique et une grande facilité de développement.

 

Jetson série AGX Orin

Jusqu’à 275 TOPs
15-60 W
100 mm x 87 mm
À partir de 899 USD
Disponible

Jetson série Orin NX

Up to 100 TOPS
10-25W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD
Available now

Jetson série Orin Nano

Jusqu’à 40 TOPs
7-15 W
70 mm x 45 mm
À partir de 199 USD
Disponible à partir de mars 2023

Jetson série AGX Xavier

Jusqu’à 32 TOPs
10-30 W | 20-40 W
100 mm x 87 mm
À partir de 899 USD

Jetson série Xavier NX

21 TOPs
10-20 W
70 mm x 45 mm
À partir de 399 USD

 

Jetson série TX2

1,3 TFlops
7,5-15 W | 10-20 W
À partir de 70 mm x 45 mm
À partir de 149 USD

Jetson Nano

0,5 TFlops
5-10 W
70 mm x 45 mm
99 USD

Kits de développement Jetson Orin

Deux kits de développement Jetson Orin sont disponibles pour vous aider à développer et à prototyper votre prochain produit. Le kit de développement compact Jetson AGX Orin offre toute la performance de Jetson Orin et peut également émuler n’importe quel module de Jetson Orin. Le kit de développement Jetson Orin Nano est encore plus compact et inclut une carte de référence compatible avec tous les modules Orin NX et Orin Nano.

Laboratoire Jetson pour l'IA générative

Le laboratoire Jetson pour l’IA générative est votre passerelle pour commencer à exploiter cette incroyable technologie. Consultez nos didacticiels sur la génération de texte, les modèles de vision et de recherche, la génération d’images et les techniques de distillation tout en accédant à des ressources dédiées à l’exécution de ces modèles avec  NVIDIA Jetson Orin™. Bénéficiez de performances en temps réel avec des LLM de vision et les derniers Vision Transformers (ViT). Et déployez en local des capacités révolutionnaires. Rejoignez la révolution de l’IA générative dès aujourd’hui.

Accélération du Deep Learning sur Jetson Orin

Les modules NVIDIA Jetson Orin et Jetson Xavier™ intègrent des accélérateurs pour le Deep Learning (DLA), des moteurs d’accélération à fonction fixe pour l’accélération matérielle des opérations de Deep Learning. Ces accélérateurs sont capables de mettre en commun et d’exécuter efficacement la plupart des couches communes aux architectures de réseaux de neurones modernes.

Systèmes Jetson à haut degré de robustesse

Les techniques de robotique et d’automatisation sont de plus en plus utilisées dans des secteurs tels que la production industrielle, l’agriculture, la construction, l’énergie ou bien encore les services gouvernementaux. Ces applications tournées vers la mobilité nécessitent le plus souvent des spécifications avancées de résistance à la température, aux chocs et aux vibrations. La plateforme NVIDIA Jetson propose une grande variété d’options pour les environnements les plus difficiles.

Contactez-nous pour en savoir plus sur NVIDIA Jetson.

Découvrez les innovations de la robotique et de l’Edge Computing

L’IA générative prend vie avec NVIDIA Jetson

NVIDIA a récemment dévoilé le laboratoire Jetson pour l'IA générative, qui permet aux développeurs d’explorer de manière concrète les possibilités illimitées de l’IA générative grâce aux appareils à l'Edge de NVIDIA Jetson.

Lancement des microservices NVIDIA Metropolis pour Jetson et le développement rapide de l’IA à l’Edge

Désormais, un workflow de développement pour les applications d'IA à l’Edge à la fois puissant et simple, reposant sur des API, est disponible via les nouveaux microservices NVIDIA Metropolis.

L’IA générative prend vie avec NVIDIA Jetson

Débloquez le plein potentiel de l’Edge Computing grâce à l’accélération des procédures d’inférence sur les appareils NVIDIA Jetson Orin.

Simulez et localisez un robot Husky avec NVIDIA Isaac

Le robot Husky est une plateforme polyvalente à quatre roues conçue à des fins de recherche robotique, en intérieur comme en extérieur. Apprenez à utiliser les packs ROS 2 de Husky pour importer le robot dans Isaac Sim et créer une simulation.

Actualités de la robotique et de l'Edge Computing

Comparez les spécifications des modules NVIDIA Jetson

 

  Jetson Nano Jetson série TX2 Jetson série Xavier NX Jetson série AGX Xavier Jetson série Orin Nano Jetson série Orin NX Jetson série AGX Orin
Jetson TX2 NX Jetson TX2 4 Go Jetson TX2 Jetson TX2i Jetson Xavier NX Jetson Xavier NX 16 Go Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier 64 Go Jetson AGX Xavier Industrial Jetson Orin Nano 4 Go Jetson Orin Nano 8 Go Jetson Orin NX 8 Go Jetson Orin NX 16 Go Jetson AGX Orin 32 Go Jetson AGX Orin 64 Go
Performances d’IA 472 GFlops 1,33 TFlops 1,26 TFlops 21 TOPs 32 TOPs 30 TOPs 20 TOPs 40 TOPs 70 TOPs 100 TOPs 200 TOPs 275 TOPs
GPU GPU 128 cœurs à architecture NVIDIA Maxwell™ GPU 256 cœurs à architecture NVIDIA Pascal™ GPU 384 cœurs à architecture NVIDIA Volta™ (avec 48 cœurs Tensor) GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Volta (avec 64 cœurs Tensor) GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 16 cœurs Tensor)  GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor) GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor) GPU 1792 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 56 cœurs Tensor) GPU 2048 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 64 cœurs Tensor)
Fréquence GPU maximale 921 MHz 1,3 GHz 1,12 GHz 1100 MHz 1377 MHz 1211 MHz 625 MHz 765 MHz 918 MHz 930 MHz 1,3 GHz
CPU Processeur quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore Processeur dual-core NVIDIA Denver™ 2 64 bits et processeur quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 6 cœurs
6 Mo L2 + 4 Mo L3
CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 8 cœurs
8 Mo L2 + 4 Mo L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs
1,5 Mo L2 + 4 Mo L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs
1,5 Mo L2 + 4 Mo L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs
2 Mo L2 + 4 Mo L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs
3 Mo L2 + 6 Mo L3
Fréquence CPU maximale 1,43 GHz Denver 2 = 2 GHz
Cortex-A57 = 2 GHz
Denver 2 = 1,95 GHz
Cortex-A57 = 1,92 GHz
1,9 GHz 2,2 GHz 2 GHz 1,5 GHz 2 GHz 2,2 GHz
Accélérateur DL - - 2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA 2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA - 1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2 2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2
Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning - - 1,1 GHz 1,4 GHz 1,2 GHz - 614 MHz 1,4 GHz 1,6 GHz
Accélérateur Vision - - 2x PVA 2x PVA - 1x PVA v2
Moteur de sécurité - - - - 2x Arm® Cortex®-R5 avec mode Lockstep - - -
Mémoire 4 Go 64 bits LPDDR4
25,6 Go/s
4 Go 128 bits LPDDR4
51,2 Go/s
8 Go 128 bits LPDDR4
59,7 Go/s
8 Go 128 bits LPDDR4 (prise en charge ECC)
51,2 Go/s
8 Go 128 bits LPDDR4x
59,7 Go/s
16 Go 128 bits LPDDR4x
59,7 Go/s
32 Go 256 bits LPDDR4x
136,5 Go/s
64 Go 256 bits LPDDR4x
136,5 Go/s
32 Go 256 bits LPDDR4x (prise en charge ECC)
136,5 Go/s
4 Go 64 bits LPDDR5
34 Go/s
8 Go 128 bits LPDDR5
68 Go/s
8 Go 128 bits LPDDR5
102,4 Go/s
16 Go 128 bits LPDDR5
102,4 Go/s
32 Go 256 bits LPDDR5
204,8 Go/s
64 Go 256 bits LPDDR5
204,8 Go/s
Stockage 16 Go eMMC 5.1† 16 Go eMMC 5.1 32 Go eMMC 5.1 16 Go eMMC 5.1 32 Go eMMC 5.1 64 Go eMMC 5.1 -
(Compatibilité NVMe externe)
64 Go eMMC 5.1
Encodage vidéo 1x 4K @ 30 (H.265)
2x 1080p @ 60 (H.265)
1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
4x 1080p @ 60 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
10x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)
4x 4K @ 60 (H.265)
8x 4K @ 30 (H.265)
16x 1080p @ 60 (H.265)
32x 1080p @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
6x 4K @ 30 (H.265)
12x 1080p @ 60 (H.265)
24x 1080p @ 30 (H.265)

1080p @ 30 avec 1-2 cœurs CPU
1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
6x 1080p @ 60 (H.265)
12x 1080p @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
8x 1080p @ 60 (H.265)
16x 1080p @ 30 (H.265)
Décodage vidéo 1x 4K @ 60 (H.265)
4x 1080p @ 60 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
7x 1080p @ 60 (H.265)
14x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
12x 4K @ 30 (H.265)
22x 1080p @ 60 (H.265)
44x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
12x 4K @ 30 (H.265)
26x 1080p @ 60 (H.265)
52x 1080p @ 30 (H.265)
2x 8K @ 30 (H.265)
4x 4K @ 60 (H.265)
8x 4K @ 30 (H.265)
18x 1080p @ 60 (H.265)
36x 1080p @ 30 (H.265)
1x 4K @ 60 (H.265)
2x 4K @ 30 (H.265)
5x 1080p @ 60 (H.265)
11x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
9x 1080p @ 60 (H.265)
18x 1080p @ 30 (H.265)
1x 8K @ 30 (H.265)
3x 4K @ 60 (H.265)
7x 4K @ 30 (H.265)
11x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)
Caméra Jusqu’à 4 caméras
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (jusqu’à 18 Gbit/s)
Jusqu’à 5 caméras
(12 via des chaînes virtuelles)
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (jusqu’à 30 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(12 via des chaînes virtuelles)
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(24 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 14 canaux
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras
(36 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 16 canaux | SLVS-EC 8 canaux
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s)
C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)
Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 8 canaux
D-PHY 2.1 (jusqu’à 20 Gbit/s)
Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 16 canaux
D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) | C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)
PCIe* 1 x4
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
Jusqu’à 1 x1 + 1 x4 OU 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)
Jusqu’à 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)
USB* 1x USB 3.0 (5 Gbit/s)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbit/s)
3x USB 2.0
Jusqu’à 3x USB 3.0 (5 Gbit/s)
3x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
4x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
4x USB 2.0
Mise en réseau 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE
1x 10GbE
Affichage 2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)
2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)
2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1,5 Gbit/s par canal)
2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x multi-modes 8K à 30 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 1x multi-modes 8K à 30 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Autres E/S 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM,  DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 
Alimentation 5 W - 10 W 7,5 W - 15 W 10 W - 20 W 10 W - 20 W 10 W - 30 W 20 W - 40 W 7 W - 10 W 7 W - 15 W 10 W - 20 W 10 W - 25 W 15 W - 40 W 15 W - 60 W
Spécifications mécaniques 69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
87 mm x 50 mm
Connecteur à 400 broches
Plaque intégrée de transfert thermique
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
100 mm x 87 mm
Connecteur à 699 broches
Plaque intégrée de transfert thermique
69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches
100 mm x 87 mm
Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz
Plaque intégrée de transfert thermique

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Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

  Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
Operational 50G, 11 ms
Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
Operational 5G
Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance -20°C, 24 hours
45°C, 168 hours
(operational)
-40°C, 72 hours
85°C, 1000 hours
(operational)
ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime 5 Years 10 Years