NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac Aprovecha la IA Generativa para la Manufactura y la Logística

Presentamos nuevos modelos básicos, un framework de aprendizaje de robots, orquestación del workflow de IA y herramientas de percepción de robots.

Bienvenido al Futuro de las Máquinas Autónomas

La IA está transformando industrias y abordando desafíos globales. La plataforma NVIDIA Jetson™ impulsa esta revolución al proporcionar herramientas para desarrollar e implementar robots, drones, aplicaciones IVA y máquinas autónomas impulsados por IA. Impulsado por IA generativa en el edge, así como por las plataformas NVIDIA Metropolis e Isaac™, Jetson ofrece software escalable, pila de IA moderna, microservicios y API flexibles, paquetes ROS listos para producción y workflows de IA específicos de aplicaciones. 

La nueva plataforma Jetson Orin™ también le ofrece hasta 275 billones de operaciones por segundo y 8 veces el rendimiento de la última generación. Siete módulos diferentes basados en la misma arquitectura, desde el Jetson Orin Nano™ de nivel básico hasta el Jetson AGX Orin de mayor rendimiento, hacen de esta la plataforma ideal para la nueva era de la robótica.

Robótica

Permite que los robots y otras máquinas autónomas perciban, naveguen y manipulen el mundo que los rodea.

 

AIoT

Lleva el poder de la inteligencia artificial a una amplia variedad de puertas de enlace de IoT y dispositivos de edge, para permitir el procesamiento local de sensores y datos.

Visión por IA

Obtenga información en tiempo real a través de análisis de vídeo en streaming.

Descubre cómo las empresas de todas las industrias están transformando sus negocios con los sistemas incorporados Jetson.

Vea lo que viene a continuación y seleccione la solución Jetson adecuada para su aplicación.

Descubre la Familia Jetson

Potenciando robots y otras máquinas autónomas

Los módulos NVIDIA Jetson ofrecen capacidades de computación aceleradas en diferentes niveles de rendimiento y precios para adaptarse a una variedad de aplicaciones autónomas. Desde la manufactura hasta la construcción, desde el área de la salud hasta la entrega, la plataforma Jetson ofrece rendimiento, eficiencia energética y facilidad de desarrollo inigualables.

Serie Jetson AGX Orin

Hasta 275 TOPS
15-60 W
100 × 87 mm
A partir de 899 USD
Disponible ahora

Serie Jetson Orin NX

Hasta 100 TOPS
10-25 W
70 × 45 mm
A partir de 399 USD
Disponible ahora

Serie Jetson Orin Nano

Hasta 40 TOPS
7-15 W
70 × 45 mm
A partir de 199 USD
Disponible a partir de marzo de 2023

Serie Jetson AGX Xavier

Hasta 32 TOPS
10-30 W | 20-40 W
100 × 87 mm
A partir de 1,499.00 USD

Serie Jetson Xavier NX

21 TOPS
10-20 W
70 × 45 mm
A partir de 399 USD

Serie Jetson TX2

1.3 TFLOPS
7.5-15 W | 10-20 W
A partir de 70 × 45 mm
A partir de 149 USD

Jetson Nano

0.5 TFLOPS
5-10 W
70 × 45 mm
99 USD

Kits de Desarrollador Jetson Orin

Hay dos kits de desarrollador Jetson Orin disponibles para comenzar a desarrollar y crear prototipos de su próximo producto. El compacto kit de desarrollo Jetson AGX Orin ofrece el máximo rendimiento de Jetson Orin, pero también puede emular cualquiera de los módulos Jetson Orin. El Kit de Desarrollador Jetson Orin Nano es aún más pequeño e incluye una placa portadora de referencia compatible con todos los módulos Orin NX y Orin Nano.

Jetson Generative AI Lab

El Jetson Generative AI Lab es su puerta de entrada para llevar esta increíble tecnología al mundo. Explore tutoriales sobre generación de texto, modelos de texto + visión, generación de imágenes, técnicas de destilación y acceda a recursos para ejecutar estos modelos en NVIDIA Jetson Orin™. Experimente el rendimiento en tiempo real con los LLM de visión y los últimos Vision Transformers (ViT) de un solo uso. E implemente capacidades innovadoras a nivel local. Únase a la revolución de la IA generativa y comience hoy.

Acelerador de Deep Learning en Jetson Orin

Los módulos NVIDIA Jetson Orin y Jetson Xavier™ cuentan con aceleradores de aprendizaje profundo (DLA), motores aceleradores de función fija para la aceleración de hardware de operaciones de deep learning. Es capaz de ejecutar y agrupar de manera eficiente capas que son comunes en las arquitecturas de redes neuronales modernas.

Sistemas Robustos Jetson

La robótica y la automatización se utilizan cada vez más en la manufactura, la agricultura, la construcción, la energía, el gobierno y otras industrias. Estas aplicaciones a menudo requieren especificaciones prolongadas de temperatura, choques y vibración para funcionar en entornos hostiles. La plataforma NVIDIA Jetson ofrece múltiples opciones para aplicaciones resistentes.

Contáctanos para obtener más información sobre NVIDIA Jetson.

Explore la Innovación en Robótica y Computación en el Edge

Dando Vida a la IA Generativa con NVIDIA Jetson

Recientemente, NVIDIA presentó Jetson Generative AI Lab, que permite a los desarrolladores explorar las posibilidades ilimitadas de la IA generativa en un entorno del mundo real con los dispositivos NVIDIA Jetson en el edge.

Anuncio de los Microservicios NVIDIA Metropolis para Jetson para el Desarrollo Rápido de IA en el Edge

Ahora, un workflow potente de desarrollo de IA en el edge pero simple impulsado por API está disponible con los nuevos microservicios NVIDIA Metropolis.

Dando Vida a la IA Generativa con NVIDIA Jetson

Libere todo el potencial de la computación el el edge con inferencia acelerada en dispositivos NVIDIA Jetson Orin.

Simule y Localice un Robot Husky con NVIDIA Isaac

El robot Husky es una plataforma versátil de cuatro ruedas diseñada para uso en investigaciones en interiores y exteriores. Aprenda a utilizar los paquetes ROS 2 Husky para importar el robot a Isaac Sim y crear una simulación.

Noticias de Máquinas Autónomas

Compara las Especificaciones del Módulo NVIDIA Jetson

 

  Jetson Nano Serie Jetson TX2 Serie Jetson Xavier NX Serie Jetson AGX Xavier Serie Jetson Orin Nano Serie Jetson Orin NX Serie Jetson AGX Orin
Jetson TX2 NX Jetson TX2 de 4 GB Jetson TX2 Jetson TX2i Jetson Xavier NX Jetson Xavier NX de 16 GB Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier de 64 GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson Orin Nano de 4 GB Jetson Orin Nano de 8 GB Jetson Orin NX de 8 GB Jetson Orin NX de 16 GB Jetson AGX Orin de 32 GB Jetson AGX Orin de 64 GB
Rendimiento de IA 472 GFLOPS 1.33 TFLOPS 1.26 TFLOPS 21 TOPS 32 TOPS 30 TOPS 20 TOPS 40 TOPS 70 TOPS 100 TOPS 200 TOPS 275 TOPS
GPU GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 256 núcleos GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos y 48 Núcleos Tensor GPU con arquitectura NVIDIA Volta de 512 núcleos y 64 Núcleos Tensor GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 512 núcleos y 16 Núcleos Tensor  GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos 32 Núcleos Tensor GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 1024 núcleos 32 Núcleos Tensor GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 1792 núcleos y 56 Núcleos Tensor GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 2048 núcleos y 64 Núcleos Tensor
Frecuencia máxima de GPU 921 MHz 1.3 GHz 1.12 GHz 1100 MHz 1377 MHz 1211 MHz 625 MHz 765 MHz 918 MHz 930 MHz 1.3 GHz
CPU Procesador Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore CPU Dual-core NVIDIA Denver™ 2 de 64 bits y procesador quad-core Arm Cortex-A57 MPCore CPU NVIDIA Carmel Arm® de 6 núcleos, v8.2 64 bits
6 MB L2 + 4 MB L3
CPU NVIDIA Carmel Arm® de 8 núcleos, v8.2 64 bits
8 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE de 6 núcleos, v8.2 64 bits
1.5 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE de 6 núcleos, v8.2 64 bits
1.5 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE de 8 núcleos, v8.2 64 bits
2 MB L2 + 4 MB L3
CPU Arm® Cortex®-A78AE de 12 núcleos, v8.2 64 bits
3 MB L2 + 6 MB L3
Frecuencia máxima de CPU 1.43 GHz Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz
Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz
1.9 GHz 2.2 GHz 2.0 GHz 1.5 GHz 2 GHz 2.2 GHz
Acelerador de DL - - 2 NVDLA 2 NVDLA - 1 NVDLA v2 2 NVDLA v2
Frecuencia máxima de DLA - - 1.1 GHz 1.4 GHz 1.2 GHz - 614 MHz 1.4 GHz 1.6 GHz
Acelerador de Visión - - 2 PVA 2 PVA - 1 PVA v2
Motor de Clúster de Seguridad - - - - 2 Arm Cortex-R5 en el bloqueo - - -
Memoria LPDDR4 de 4 GB y 64 bits
25.6 GB/s
LPDDR4 de 4 GB y 128 bits
51.2 GB/s
LPDDR4 de 8 GB y 128 bits
59.7 GB/s
LPDDR4 de 8 GB y 128 bits (compatibilidad con ECC)
51.2 GB/s
LPDDR4x de 8 GB y 128 bits
59.7 GB/s
LPDDR4x de 16 GB y 128 bits
59.7 GB/s
LPDDR4x de 32 GB y 256 bits
136.5 GB/s
LPDDR4x de 64 GB y 256 bits
136.5 GB/s
LPDDR4x de 32 GB y 256 bits (compatibilidad con ECC)
136.5 GB/s
LPDDR5 de 4 GB y 64 bits
34 GB/s
LPDDR5 de 8 GB y 128 bits
68 GB/s
LPDDR5 de 8 GB y 128 bits
102.4 GB/s
LPDDR5 de 16 GB y 128 bits
102.4 GB/s
LPDDR5 de 32 GB y 256 bits
204.8 GB/s
LPDDR5 de 64 GB y 256 bits
204.8 GB/s
Almacenamiento eMMC 5.1 de 16 GB† eMMC 5.1 de 16 GB eMMC 5.1 de 32 GB eMMC 5.1 de 16 GB eMMC 5.1 de 32 GB eMMC 5.1 de 64 GB -
(Compatible con NVMe externa)
eMMC 5.1 de 64 GB
Codificador de Video 1 4K30 (H.265)
2 1080p60 (H.265)
1 4K60 (H.265)
3 4K30 (H.265)
4 1080p60 (H.265)
2 4K60 (H.265)
4 4K30 (H.265)
10 1080p60 (H.265)
22 1080p30 (H.265)
4 4K60 (H.265)
8 4K30 (H.265)
16 1080p60 (H.265)
32 1080p30 (H.265)
2 4K60 (H.265)
6 4K30 (H.265)
12 1080p60 (H.265)
24 1080p30 (H.265)

1080p30 compatible con 1-2 núcleos de CPU
1 4K60 (H.265)
3 4K30 (H.265)
6 1080p60 (H.265)
12 1080p30 (H.265)
2 4K60 (H.265)
4 4K30 (H.265)
8 1080p60 (H.265)
16 1080p30 (H.265)
Decodificador de Video 1 4K60 (H.265)
4 1080p60 (H.265)
2 4K60 (H.265)
7 1080p60 (H.265)
14 1080p30 (H.265)
2 8K30 (H.265)
6 4K60 (H.265)
12 4K30 (H.265)
22 1080p60 (H.265)
44 1080p30 (H.265)
2 8K30 (H.265)
6 4K60 (H.265)
12 4K30 (H.265)
26 1080p60 (H.265)
52 1080p30 (H.265)
2 8K30 (H.265)
4 4K60 (H.265)
8 4K30 (H.265)
18 1080p60 (H.265)
36 1080p30 (H.265)
1 4K60 (H.265)
2 4K30 (H.265)
5 1080p60 (H.265)
11 1080p30 (H.265)
1 8K30 (H.265)
2 4K60 (H.265)
4 4K30 (H.265)
9 1080p60 (H.265)
18 1080p30 (H.265)
1 8K30 (H.265)
3 4K60 (H.265)
7 4K30 (H.265)
11 1080p60 (H.265)
22 1080p30 (H.265)
Cámara Hasta 4 cámaras
12 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (hasta 18 Gbps)
Hasta 5 cámaras
(12 a través de canales virtuales)
12 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (hasta 30 Gbps)
Hasta 6 cámaras
(12 a través de canales virtuales)
12 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (hasta 30 Gbps)
Hasta 6 cámaras
(24 a través de canales virtuales)
14 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (hasta 30 Gbps)
Hasta 6 cámaras
(36 a través de canales virtuales)
16 carriles MIPI CSI-2 | 8 carriles SLVS-EC
D-PHY 1.2 (hasta 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (hasta 62 Gbps)
Hasta 4 cámaras (8 mediante canales virtuales)
8 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (hasta 20 Gbps)
Hasta 6 cámaras (16 mediante canales virtuales)
16 carriles MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (hasta 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (hasta 164 Gbps)
PCIe* 1 de 4
(PCIe Gen2)
1 de 1 + 1 de 2
(PCIe Gen2)
Hasta 1 de 1 + 1 de 4 O 1 de 1 + 1 de 1 + 1 de 2
(PCIe Gen2)
1 de 4 (PCIe Gen4) + 1 de 1 (PCIe Gen3) 1 de 8 + 1 de 4 + 1 de 2 + 2 de 1
(PCIe Gen4, Puerto Raíz y Terminal)
1 de 4 + 3 de 1
(PCIe Gen3, Puerto Raíz y Terminal)
1 de 4 + 3 de 1
(PCIe Gen4, Puerto Raíz y Terminal)
Hasta 2 de 8 + 1 de 4 + 2 de 1
(PCIe Gen4, Puerto Raíz y Terminal)
USB* 1 USB 3.0 (5 Gbps)
3 USB 2.0
1 USB 3.0 (5 Gbps)
3 USB 2.0
Hasta 3 USB 3.0 (5 Gbps)
3 USB 2.0
1 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3 USB 2.0
3 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 USB 2.0
3 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3 USB 2.0
3 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 USB 2.0
Redes* 1 GbE 1 GbE 1 GbE, WLAN 1 GbE 1 GbE 1 GbE 1 GbE 1 GbE
1 10GbE
Pantalla 2 modo múltiple DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 de 2 DSI (1.5 Gbps/canal)
2 modo múltiple DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 de 2 DSI (1.5 Gbps/canal)
2 modo múltiple DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 de 4 DSI (1.5 Gbps/canal)
2 modo múltiple DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 3 modo múltiple DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 modo múltiple 4K30 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 1 modo múltiple 8K30 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1 modo múltiple 8K60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Otras E/S 3 UART, 2x SPI, 2 I2S, 4 I2C, GPIOs 3 UART, 2 SPI, 4 I2S, 4 I2C, 1 CAN, GPIOs 5 UART, 3 SPI, 4 I2S, 8 I2C, 2 CAN, GPIOs 3 UART, 2 SPI, 2 I2S, 4 I2C, 1 CAN, PWM, DMIC y DSPK, GPIOs 5 UART, 3 SPI, 4 I2S, 8 I2C, 2 CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3 UART, 2 SPI, 2 I2S, 4 I2C, 1 CAN, DMIC y DSPK, PWM, GPIOs 4 UART, 3 SPI, 4 I2S, 8 I2C, 2 CAN, PWM, DMIC y DSPK, GPIOs
Eficiencia 5-10 W 7.5-15 W 10-20 W 10-20 W 10-30 W 20-40 W 7-10 W 7-15 W 10-20 W 10-25 W 15-40 W 15-60 W
Especificaciones Mecánicas 69.6 × 45 mm
Conector SO- DIMM de 260 clavijas
69.6 × 45 mm
Conector SO- DIMM de 260 clavijas
87 × 50 mm
Conector de 400 clavijas
Placa de Transferencia Térmica Integrada
69.6 × 45 mm
Conector SO- DIMM de 260 clavijas
100 × 87 mm
Conector de 699 clavijas
Placa de Transferencia Térmica Integrada
69.6 × 45 mm
Conector SO- DIMM de 260 clavijas
100 × 87 mm
Conector Molex Mirror Mex de 699 clavijas
Placa de Transferencia Térmica Integrada

† Los módulos Jetson Nano y Jetson Xavier NX incluidos como parte del kit de desarrollador Jetson Nano y el kit de desarrollador Jetson Xavier NX tienen ranuras para usar tarjetas microSD en lugar de eMMC como dispositivos de almacenamiento del sistema.
*USB 3.2, MGBE y PCIe comparten carriles UPHY. Consulte la Guía de diseño de productos para conocer las configuraciones UPHY compatibles.
**Consulte la hoja de datos de la serie Jetson Orin Nano para obtener más detalles sobre compatibilidad adicional con DP 1.4a y HDMI 2.1.
***Los canales virtuales para Jetson Orin NX y Jetson Orin Nano están sujetos a cambios
Consulte la sección Funciones de software de la última Guía para desarrolladores de NVIDIA Jetson Linux para obtener una lista de funciones compatibles.

Contacto

Características Industriales y Comerciales del Jetson AGX Orin

  Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
Operational 50G, 11 ms
Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
Operational 5G
Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance -20°C, 24 hours
45°C, 168 hours
(operational)
-40°C, 72 hours
85°C, 1000 hours
(operational)
ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime 5 Years 10 Years