NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Isaac aprovecha la IA generativa para fabricación y logística

Presentamos nuevos modelos de base, un marco de aprendizaje de robots y herramientas de orquestación de flujos de trabajo de IA y percepción de robots.

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    Bienvenido al futuro de las máquinas autónomas

    La IA está transformando los sectores y abordando desafíos globales. La plataforma NVIDIA Jetson™ impulsa esta revolución ofreciendo las herramientas para desarrollar e implementar robots con tecnología de IA, drones, aplicaciones de análisis inteligente de vídeo y máquinas autónomas. Con tecnología de IA generativa en el perímetro, así como NVIDIA Metropolis y plataformas Isaac™ Jetson ofrece software escalable, una pila de IA moderna, microservicios y API flexibles, paquetes ROS listos para la producción y flujos de trabajo de IA específicos de las aplicaciones.

    La nueva plataforma Jetson Orin™ también ofrece hasta 275 billones de operaciones por segundo y 8 veces el rendimiento de la última generación. Siete módulos diferentes basados en la misma arquitectura, desde el Jetson Orin Nano™ de nivel básico hasta el Jetson AGX Orin de mayor rendimiento, hacen de esta la plataforma ideal para la nueva era de la robótica.

    Robotics

    Capacite a los robots y otras máquinas autónomas para que puedan percibir, navegar e interactuar con el mundo que los rodea.

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    Computación perimetral

    Lleve la potencia de la IA a una amplia variedad de dispositivos perimetrales para procesar datos locales y permitir información procesable en el origen.

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    IA de visión

    Obtenga conclusiones en tiempo real mediante la transmisión de análisis de vídeo.

    Más información

    Descubre cómo las empresas de todos los sectores están transformando su negocio con sistemas Jetson integrados.

    Desarrollo del producto
    Casos de éxito de Jetson

    Vea lo que viene próximamente y seleccione la solución Jetson adecuada para la aplicación.

    Comparar especificaciones del módulo
    Hoja de ruta del producto

    Descubre la familia Jetson.

    Impulsar los robots y otras máquinas autónomas

    Los módulos NVIDIA Jetson proporcionan capacidades de cálculo acelerado con distintos niveles de rendimiento y precios para adaptarse a una diversidad de aplicaciones autónomas. De la fabricación a la construcción, de la salud a la entrega de mercancías, la plataforma Jetson ofrece rendimiento sin igual, eficiencia energética y facilidad de desarrollo.

    Serie Jetson AGX Orin

    Hasta 275 TOPS
    Entre 15 y 60 W
    100 mm x 87 mm
    A partir de 899 USD
    Ya disponible

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    Jetson Orin NX series

    Hasta 100 TOPS
    Entre 10 y 25 W
    70 mm x 45 mm
    A partir de 399 USD
    Ya disponible

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    Serie Jetson Orin Nano

    Hasta 40 TOPS
    Entre 7 y 15 W
    70 mm x 45 mm
    A partir de 199 USD
    Disponible a partir de marzo de 2023

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    Serie Jetson AGX Xavier

    Hasta 32 TOPS
    Entre 10 y 30 W | Entre 20 y 40 W
    100 mm x 87 mm
    A partir de 899 USD

    Más información

    Serie Jetson Xavier NX

    21 PRINCIPALES
    Entre 10 y 20 W
    70 mm x 45 mm
    A partir de 399 USD

    Más información

    Serie Jetson TX2

    1,3 TFLOPS
    Entre 7,5 y 15 W | Entre 10 y 20 W
    A partir de 70 mm x 45 mm
    A partir de 149 USD

    Más información

    Jetson Nano

    0,5 TFLOPS
    Entre 5 y 10 W
    70 mm x 45 mm
    99 USD

    Más información

    0,5 TFLOPS Entre 5 y 10 W 70 mm x 45 mm 99 USD

    Hay dos kits de desarrollo Jetson Orin disponibles para empezar a desarrollar y crear prototipos del próximo producto. El kit de desarrollo compacto Jetson AGX Orin ofrece el máximo rendimiento de Jetson Orin, pero también puede emular cualquiera de los módulos Jetson Orin. El kit de desarrollo Jetson Orin Nano es aún más pequeño e incluye una placa portadora de referencia compatible con todos los módulos Orin NX y Orin Nano.

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    Laboratorio de IA generativa de Jetson

    El laboratorio de IA generativa de Jetson es la puerta de entrada para llevar esta increíble tecnología al mundo. Explore tutoriales sobre generación de texto, modelos de texto y visión, técnicas de generación de imágenes y destilación, y acceda a recursos para ejecutar estos modelos en  NVIDIA Jetson Orin™. Experimente el rendimiento en tiempo real con los LLM de visión y los últimos transformadores de visión de una sola toma (ViTs). Además, implemente capacidades que cambian las reglas del juego localmente. Únase a la revolución de la IA generativa y empiece hoy mismo.

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    Acelerador de deep learning en Jetson Orin

    Los módulos NVIDIA Jetson Orin y Jetson Xavier™ cuentan con aceleradores de deep learning (DLA), motores aceleradores de función fija para la aceleración de hardware de operaciones de deep learning. Es capaz de ejecutar y combinar de forma eficiente capas comunes en las arquitecturas de redes neuronales modernas.

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    Comenzar con los DLA en Jetson Orin

    Sistemas reforzados Jetson

    La robótica y la automatización se utilizan cada vez más en los sectores de la fabricación, agricultura, construcción, energía y el sector público, entre otros. Estas aplicaciones a menudo necesitan especificaciones ampliadas en cuanto a temperatura, choque y vibración para funcionar en entornos difíciles. La plataforma NVIDIA Jetson ofrece varias opciones para aplicaciones difíciles.

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    Comparar características industriales y comerciales de Jetson AGX Orin

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    Explore la innovación en robótica y computación perimetral

    Dar vida a la IA generativa con NVIDIA Jetson

    Recientemente, NVIDIA ha presentado el laboratorio de IA generativa Jetson, que permite a los desarrolladores explorar las posibilidades ilimitadas de la IA generativa en un entorno real con dispositivos perimetrales NVIDIA Jetson.

    Más información sobre la IA generativa

    Presentamos los microservicios de NVIDIA Metropolis para Jetson para un rápido desarrollo de IA perimetral

    Gracias a los nuevos microservicios de NVIDIA Metropolis, hay disponible un potente y sencillo flujo de trabajo de desarrollo de IA perimetral, impulsado por API.

    Más información sobre Metropolis

    Dar vida a la IA generativa con NVIDIA Jetson

    Libere todo el potencial de la computación perimetral con inferencia acelerada en dispositivos NVIDIA Jetson Orin.

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    Simule y localice un robot Husky con NVIDIA Isaac

    El robot Husky es una plataforma versátil de cuatro ruedas que se ha diseñado para la investigación en interiores y exteriores. Aprenda a usar los paquetes ROS 2 Husky para importar el robot a  Isaac Sim y crear una simulación.

     

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    Noticias sobre robótica y computación perimetral

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    Jetson AGX Orin series Jetson Orin NX series Jetson Orin Nano series Jetson AGX Xavier series Jetson Xavier NX series Jetson TX2 series Jetson Nano
    Jetson AGX Orin Developer Kit Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano Developer Kit
    AI Performance 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
    GPU 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta™ architecture GPU with 48 Tensor Cores 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
    GPU Max Frequency 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
    CPU 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    3MB L2 + 6MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    8MB L2 + 4MB L3    		 6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    6MB L2 + 4MB L3    		 Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
    CPU Max Frequency 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
    Cortex-A57: 1.92 GHz    		 Denver 2: 2 GHz
    Cortex-A57: 2 GHz    		 1.43GHz
    DL Accelerator 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
    DLA Max Frequency 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
    Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
    Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
    Memory 64GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
    204.8GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    68 GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR5
    34 GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
    136.5GB/s
    		 64GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
    51.2GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4
    59.7GB/s    		 4GB 128-bit LPDDR4
    51.2GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR4
    25.6GB/s
    Storage 64GB eMMC 5.1 -
    (Supports external NVMe)    		 -
    (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)    		 -
    (Supports external NVMe)    		 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
    Video Encode 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    8x 1080p60 (H.265)
    16x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    15x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    6x 1080p60 (H.265)
    12x 1080p30 (H.265)
    1080p30 supported by 1-2 CPU cores    		 2x 4K60 (H.265)
    6x 4K30 (H.265)
    12x 1080p60 (H.265)
    24x 1080p30 (H.265)    		 4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    16x 1080p60 (H.265)
    32x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    10x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)    		 1x 4K30 (H.265)
    2x 1080p60 (H.265)
    Video Decode 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    23x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    9x 1080p60 (H.265)
    18x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    2x 4K30 (H.265)
    5x 1080p60 (H.265)
    11x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    18x 1080p60 (H.265)
    36x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    26x 1080p60 (H.265)
    52x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    22x 1080p60 (H.265)
    44x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    14x 1080p30 (H.265)
    		 1x 4K60 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)
    CSI Camera 16-lane MIPI CSI-2 connector
    		 Up to 6 cameras (16 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors
    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (24 via virtual channels)
    14 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 5 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 30 Gbps)    		 Up to 4 cameras
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)    		 2x 15-pin 2-lane MIPI CSI-2 camera connectors
    PCIe* x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
    M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4
    M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4    		 Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3
    M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3
    M.2 Key E slot     		1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)    		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)    		 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) up to 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)    		 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)
    		 1 x4
    (PCIe Gen2)
    		 x1 on the M.2 Key E
    USB* USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2
    USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
    USB Micro-B connector: USB 2.0     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2
    USB Type-C Connector for UFP     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 4x USB 3.0 Type-A connectors
    1x USB 2.0 Micro-B connector
    Networking* RJ45 connector with up to 10 GbE 1x GbE
    1x 10GbE    		 1x GbE 1xGbE Connector 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
    Display 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 1x HDMI 2.0 Connector
    1x DP 1.2 Connector
    Other I/O 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
    12-pin automation header
    10-pin audio panel header
    10-pin JTAG header
    4-pin fan header
    2-pin RTC batter backup connector
    microSD slot
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons    		 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
    12-pin button header
    4-pin fan header
    microSD Slot
    DC power jack
    		 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
    12-pin automation header
    4-pin fan header
    4-pin POE header
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons
    Power 15W - 60W 15W-75W 15W - 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
    Mechanical 110mm x 110mm x 71.65mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 100mm x 87mm
    699-pin Molex Mirror Mezz Connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector
    100 mm x 79 mmx 21 mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 87mm
    699-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 87mm x 50mm
    400-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 79mm x 30.21mm
    (Height includes carrier board, module, and thermal solution)

     † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
    *USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
    **See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
    ***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
    Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

    Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

      Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
    Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
    Operational 50G, 11 ms
    Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
    Operational 5G
    Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
    Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
    Temperature Endurance -20°C, 24 hours
    45°C, 168 hours
    (operational)    		 -40°C, 72 hours
    85°C, 1000 hours
    (operational)
    ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
    Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
    Operating Lifetime 5 Years 10 Years

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