NVIDIA Isaac Platform for Robotics

NVIDIA Jetson 用于下一代机器人

探索嵌入式计算领域的下一步发展

AI 正在通过自动化、改进数据分析以及提升参与度来推动企业变革。NVIDIA Jetson™ 是专为机器人和嵌入式边缘 AI 应用打造的卓越平台，可让您畅享设计紧凑但功能强大的计算机，并由 NVIDIA JetPack™ SDK 提供支持，能够加速软件开发。NVIDIA Jetpack 提供预构建和云原生软件服务，有助于加速开发和部署复杂的边缘 AI 应用，例如生成式 AI、计算机视觉和高级机器人技术。

了解各行各业的公司正在如何利用 Jetson 嵌入式系统进行业务转型。

产品开发
Jetson 成功案例

边缘生成式 AI

NVIDIA Jetson Orin™ 可提供非凡的 AI 计算能力、大容量统一内存和全面的软件堆栈，能够以超高能效驱动最新的生成式 AI 应用。 它能够使任何由 Transformer 架构提供支持的生成式 AI 模型进行快速推理，在 MLPerf 上实现卓越的边缘性能。 通过 Jetson AI 实验室，您可以学习相关教程，了解文本生成、文本 + 视觉模型、图像生成和蒸馏技术，还可以获取在 NVIDIA Jetson Orin 上运行这些模型所需的资源。加入生成式 AI 变革浪潮从今天开始。

立即试用

单一且统一的嵌入式软件堆栈

借助全面的 AI 软件堆栈和生态系统，在边缘生成式 AI 以及 NVIDIA Metropolis 和 Isaac™ 平台的支持下，使边缘 AI 和机器人应用开发实现大众化。 NVIDIA Jetson 平台可为 AI 应用提供端到端加速，并可利用驱动数据中心和云部署的相同强大技术助您缩短产品上市时间。

详细了解 Jetson 软件

探索 Jetson 系列

赋能机器人和其他自主机器

NVIDIA Jetson 模组可提供适合各种性能水平和价位的加速计算功能，从而能够满足各种自主应用的需求。从制造到施工，从医疗健康到配送，Jetson 平台都能提供出色的性能、卓越的能效和无比轻松的开发体验。

Jetson AGX Orin 系列

高达 275 TOPS
15 - 60 瓦
100 毫米 x 87 毫米
售价 899 美元起
现已推出

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Jetson Orin NX 系列

高达 100 TOPS
10 - 25 瓦
70 毫米 x 45 毫米
售价 399 美元起
现已推出

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Jetson Orin Nano 系列

高达 40 TOPS
7-15瓦
70 毫米 x 45 毫米
售价 199 美元起
现已推出

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Jetson AGX Xavier 系列

高达 32 TOPS
10 - 30 瓦 | 20 - 40 瓦
100 毫米 x 87 毫米
售价 899 美元起

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Jetson Xavier NX 系列

21 TOPS
10 - 20 瓦
70 毫米 x 45 毫米
售价 399 美元起

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Jetson TX2 系列

1.3 TFLOPS
7.5-15W | 10-20W
Starting at 70mm x 45mm
售价 149 美元起

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Jetson Nano

0.5 TFLOPS
5 - 10 瓦
70 毫米 x 45 毫米
99 美元

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抢先了解更多信息，为您的应用选择合适的 Jetson 产品。

规格比较
产品路线图

NVIDIA Jetson 合作伙伴生态系统

基于 Jetson 的生态系统产品包括 AI 和系统软件及开发服务，以及服��器、边缘设备、工业 PC、载板、传感器等。Jetson 支持多种连接和接口选项，而生态系统合作伙伴则为机器人、制造、零售、运输、智慧城市、医疗健康和其他重要经济部门提供商用和耐用型解决方案。

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开始使用

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在 NVIDIA 开发者网站上查找入门所需的软件和文档。

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NVIDIA Jetson 模组规格比较

 

Jetson AGX Orin 系列 Jetson Orin NX 系列 Jetson Orin Nano 系列 Jetson AGX Xavier 系列 Jetson Xavier NX 系列 Jetson TX2 系列 Jetson Nano
Jetson AGX Orin 开发者套件 Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin 工业版 Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano 开发者套件 Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier 工业版 Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano 开发者套件
AI 性能 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU 256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU 128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU
GPU 最大频率 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
CPU 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3		 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3		 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		 6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		 8 核 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3		 6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3		 "A57 MPCore processor 双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器" 四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
CPU 最大频率 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz		 Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz		 1.43GHz
DL 加速器 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
DLA 最大频率 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
显存 64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s		 64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s		 32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s		 16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		 8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s		 8GB 128 位 LPDDR5
68 GB/s		 4GB 64 位 LPDDR5
34 GB/s		 32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持)
136.5GB/s
 64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s		 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s		 16GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		 8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s		 8GB 128 位 LPDDR4 (ECC 支持)
51.2GB/s		 8GB 128 位 LPDDR4
59.7GB/s		 4GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s		 4GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s
存储 64GB eMMC 5.1 -
（支持外部 NVMe）		 -
（配备 SD 卡插槽，且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe		 -
（支持外部 NVMe)		 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
视频编码 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)		 1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)		 1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持		 2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)		 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)		 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)		 1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)		 1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
视频解码 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)		 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)		 1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)		 1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)		 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)		 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)		 2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
 1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
CSI 摄像头 16 通道 MIPI CSI-2 连接器
 多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 40Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164Gbps		 多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个***）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)		 2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器
 多达 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个***
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 20Gbps)		 多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps）		 多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps)		 多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）		 多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 30 Gbps）		 多达 5 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 12 个)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1（高达 30 Gbps）		 多达 4 个摄像头
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1（高达 18 Gbps)		 2 个 15 针 2 通道 MIPI CSI-2 摄像头接口
PCIe* 支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽		 高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
（PCIe 4.0，根端口和端点)		 1 x4 + 3 x1
（PCIe 4.0，根端口和端点）		 M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 3.0
M.2 Key M 插槽，支持 x2 PCIe 3.0
M.2 Key E 插槽		 1 x4 + 3 x1
（PCIe 3.0，根端口和端点)		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
（PCIe 4.0，根端口和端点)		 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) 高达 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe 2.0)		 1 x1 + 1 x2
(PCIe 2.0)
 1 x4
(PCIe 2.0)
 x1 on the M.2 Key E
USB* USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B 连接器：USB 2.0 		3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4x USB 2.0		 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0		 4 个 USB 3.2 2.0 Type-A 连接器
适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 		3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0		 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4x USB 2.0		 1x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0		 up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0		 4 个 USB 3.0 Type-A 接口
1 个 USB 2.0 Micro-B 接口
网络 * RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE 1x GbE
1x 10GbE		 1x GbE 1xGbE 连接器 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE 千兆以太网、M.2 Key E
显示 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 1 个 8K60 多模式 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2x 4 DSI（1.5Gbps/通道）
 2 个多模 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI（1.5Gbps/通道）
 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI（1.5Gbps/通道）
 1x HDMI 2.0 Connector
1x DP 1.2 连接器
Other I/O 40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO）
12-pin automation header
10-pin audio panel header
10-pin JTAG header
4-pin fan header
2-pin RTC batter backup connector
microSD slot
DC power jack
电源、强制恢复和复位按钮		 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO 40 针扩展接头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO）
12-pin button header
4-pin fan header
microSD Slot
DC power jack
 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO 3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO 40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO）
12 针自动化接头
4 针风扇接头
4 针 POE 接头
直流电源插座
电源、强制恢复和复位按钮
功耗 15 瓦 - 60 瓦 15 瓦 - 75 瓦 15 瓦 - 40 瓦 10 瓦 - 25 瓦 10 瓦 - 20 瓦 7 瓦 - 15 瓦 7 瓦 - 10 瓦 20 瓦 - 40 瓦 10 瓦 - 30 瓦 10 瓦 - 20 瓦 10 瓦 - 20 瓦 7.5 瓦 - 15 瓦 5 瓦 - 10 瓦
规格尺寸 110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
（高度包括载板、模组和散热解决方案）		 100 毫米 x 87 毫米
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板		 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米
（高度包括载板、模组和散热解决方案）		 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器		 100 毫米 x 87 毫米
699 引脚连接器
集成导热板		 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器		 87 毫米 x 50 毫米
400 引脚连接器
集成导热板		 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器		 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器		 100 毫米 x 79 毫米 x 30.21 毫米
（高度包括载板、模组和散热解决方案）

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。
*USB 3.2、MGBE 和 PCIe 共享 UPHY 通道。请参阅产品设计指南，了解受支持的 UPHY 配置。
**有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册
***Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分。

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